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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4b ubuntu 22.04.5
REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04.5
ROS 버전: ros2 humble
라즈베리파이에서 ros2 launch stella_brinup robot.launch.py를 실행하였을 때 [PortName : /dev/AHRS MW Connect ERROR]가 발생합니다.
이를 해결하기 위해 포크가 ttyUSB0인데 권한 부여도 하고 sudo cat /dev/ttyUSB0를 통해 확인을 하였을 때 AHRS에 관한 정보가 아무것도 뜨지 않는 것을 확인할 수 있었습니다.
이를 어떤 방식으로 해결하면 되나요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04.5
ROS 버전: ros2 humble
라즈베리파이에서 ros2 launch stella_brinup robot.launch.py를 실행하였을 때 [PortName : /dev/AHRS MW Connect ERROR]가 발생합니다.
이를 해결하기 위해 포크가 ttyUSB0인데 권한 부여도 하고 sudo cat /dev/ttyUSB0를 통해 확인을 하였을 때 AHRS에 관한 정보가 아무것도 뜨지 않는 것을 확인할 수 있었습니다.
이를 어떤 방식으로 해결하면 되나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
AHRS를 윈도우 환경에서 UI에 연결하였을 때도 같은 현상인지 확인 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
park님의 댓글
park 작성일UI를 이용하였는데 연결 failed가 뜹니다
park님의 댓글
park 작성일
저가 연결 포트 이름을 잘못 입력해서 안되었던 것이었습니다.
윈도우 ui에서는 잘 작동합니다.
park님의 댓글
park 작성일다음 단계는 어떠한 방식으로 진행하면 되겠습니까?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
UI에서 문제가 없었다면 AHRS 장치에는 문제가 없는 것으로 확인됩니다.
STELLA에 연결하시고 ls -la /dev/ 명령어를 사용하여 AHRS가 리스트에 있는지 확인하여 주세요.