구동시 Lidar 문제
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STELLA N1 SBC 버전: Rasberry pi 4
REMOTE PC 버전: Ubuntu 22.04
ROS 버전: Humble
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
명령어로 실행 후 lidar가 제대로 작동하지 않는 문제가 자주 생깁니다 혹시 어떤 문제 때문인지 알 수 있을까요?
REMOTE PC 버전: Ubuntu 22.04
ROS 버전: Humble
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
명령어로 실행 후 lidar가 제대로 작동하지 않는 문제가 자주 생깁니다 혹시 어떤 문제 때문인지 알 수 있을까요?
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댓글목록
piwsa11님의 댓글
piwsa11 작성일AHRS USB포트랑 LIDAR 포트가 겹쳐서 ttyUSB1로 겹쳐서 나와 이부분 해결하니 작동됩니다. 감사합니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
네 알겠습니다.