Re: 모터 동작 오류
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
UI에 모터 드라이버를 연결 후 손으로 각 채널의 모터를 회전 시켜도 position graph가 변하지 않습니다. 추가로 velocity도 확인해 보았는데, 두 채널에 연결된 모터 모두 회전 시켰을 때 channel 1에 해당하는 pulse만 변화하는 문제가 있다는 것을 확인했습니다. (첫번째 사진은 position, 두번째 사진은 velocity 그래프입니다.)
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
UI에 모터 드라이버를 연결 후 손으로 각 채널의 모터를 회전 시켜도 position graph가 변하지 않습니다. 추가로 velocity도 확인해 보았는데, 두 채널에 연결된 모터 모두 회전 시켰을 때 channel 1에 해당하는 pulse만 변화하는 문제가 있다는 것을 확인했습니다. (첫번째 사진은 position, 두번째 사진은 velocity 그래프입니다.)
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
모터의 문제인지 모터드라이버의 문제인지 정확하게 확인하기 위하여 저희가 직접 확인하여 보아야 할 것 같습니다.
양쪽 모터와 모터드라이버를 저희 연구소 주소로 보내주실 수 있으신가요?
분해하기 어려우신 경우 STELLA N1 전체를 보내 주셔도 됩니다.
주소는 아래 공지를 참고하여 주세요.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=32