모터 동작 오류 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi 4 Model B

REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS

ROS 버전: ROS2 foxy

라즈베리파이와 원격 pc 연결 후 teleop을 사용해 모터를 조종하려 했을 때 모터가 한쪽만 동작하다가 멈추는 현상이 발생합니다. (Rviz를 통한 SLAM은 정상적으로 동작합니다.) 매뉴얼의 모터 드라이버 환경 설정에 따라 Encoder 값을 54000으로 변경 후 동작해봐도 동일한 문제가 다시 발생합니다. 또한 Encoder 값을 54000으로 변경하고 동작을 시도한 뒤 다시 Encoder 값을 확인하면 2000으로 변경되어 있습니다. 모터 게인을 확인하기 위해 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/undefined-1 의 내용을 그대로 시도하니 계속 0의 값을 갖는 그래프만 출력 됩니다. 위와 같은 상황에서 모터를 정상 동작 시키기 위해 우선 무엇을 해야 할지 문의 드립니다.