Stellan1 라즈베리파이 보드를 다른 보드로 교체가 가능한가요?
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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi 4 Model B
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0
로봇으로 연구를 하고있는데, 기기에 탑재된 라즈베리파이 보드를 해제하고 엔비디아 사의 젯슨 나노 보드로 교체할 계획입니다.
이미 만들어진 제품에 보드만 교체할려고 하는데 이게 가능한지 궁금하여 질문을 올립니다.
1. Raspberry PI 기반 Stellan1 에서 파이 보드를 제거한 후 NVIDIA Jetson nano 보드로 교체가 가능한가?
2. 보드와 로봇간 케이블이나 연결 선 등 호환이 가능한가?
3. OS는 어떤걸 사용해야 하는가?
4. ROS와 호환이 되는가?
에 대해 알고 싶습니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0
로봇으로 연구를 하고있는데, 기기에 탑재된 라즈베리파이 보드를 해제하고 엔비디아 사의 젯슨 나노 보드로 교체할 계획입니다.
이미 만들어진 제품에 보드만 교체할려고 하는데 이게 가능한지 궁금하여 질문을 올립니다.
1. Raspberry PI 기반 Stellan1 에서 파이 보드를 제거한 후 NVIDIA Jetson nano 보드로 교체가 가능한가?
2. 보드와 로봇간 케이블이나 연결 선 등 호환이 가능한가?
3. OS는 어떤걸 사용해야 하는가?
4. ROS와 호환이 되는가?
에 대해 알고 싶습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
Jetson Orin Nano가 아닌 Jetson Nano 보드의 경우
현재 Jetson Nano의 단종으로 STELLA N1 Jetson Nano 버전이 단종 되었지만
이전에 Jetson Nano를 장착하기 위한 홀은 그대로 있어 교체 가능 하실 것으로 확인됩니다.
아래 저희 메뉴얼에서 조립 및 SBC 설정을 확인하실 수 있습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/untitled-1
만약 말씀하신 보드가 Jetson Orin Nano 이신 경우 입력 전압이 19V이기 때문에 STELLA N1에 그대로 사용할 수는 없습니다.
케이블 중 전원 케이블은 라즈베리파이가 USB C 타입을 사용하고 Jetson Nano는 DC 혹은 USB micro b타입을 사용하기 때문에 교체가 필요합니다.
맛없는포도님의 댓글의 댓글
맛없는포도 작성일