라즈베리파이를 연결한 모니터에 우분투 설치 후 다음 단계 질문 드립니다. > STELLA_N1_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

설치하신 우분투 버전은 22.04버전으로 확인됩니다.

이 경우 ROS Humble을 먼저 설치하신 후 필요한 패키지를 설치하셔 주셔야 합니다.

ROS Humble 설치의 경우 저희가 블로그나 매뉴얼을 작성하지 않았기 때문에

아래 ROS 공식 매뉴얼을 따라 설치하여 주시면 됩니다.
https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

감사합니다! 주신 링크대로 다운을 완료했습니다. ROS Humble 설치가 완료된 것이면
https://blog.naver.com/idea_robot/222795991285 << 이 블로그의 SSH 설정부터 진행하면 되는 것일까요 ? Stella n1 제품인데 ROS Humble 설치를 한 것이라서 그대로 따라하는게 맞는지 궁금하여 질문 드립니다 !

ROS Humble의 설치가 완료되셨다면

아래 패키지를 원격PC로 사용하실 라즈베리파이에 설치하여 주셔야 합니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS2_v2.0

설치 과정은 이전에 보셨던 아래 블로그의 13번 과정을 참고하여 주세요.
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883

원격 PC 패키지 설치 이후 로봇 라즈베리파이에서 ssh 원격 설정을 활성화 하여야 합니다.
위 블로그의 20번 과정부터 따라하여 주시면 됩니다.

이후 원격PC 라즈베리파이에서 ssh로 로봇의 라즈베리파이에 접속하셔서 STELLA N1 ROS 패키지를 실행하여 주시면 됩니다.

13번의 첫줄을 입력했는데,
gadi@gadi-desktop:~$ cd ~/colcon_ws/src/
bash: cd: /home/gadi/colcon_ws/src/: No such file or directory
gadi@gadi-desktop:~$
라고 떴습니다! 이 오류를 해결하고 진행하면 될까요? 아니면 문제가 발생한걸까요?
계속 질문드려서 죄송합니다  ㅠㅠ

해당 디렉터리가 생성되지 않아서 발생하는 문제입니다.
mkdir -p ~/colcon_ws/src 명령어로 디렉터리를 생성 후 다시 시도해 주세요.