STELLA_N1 관련 질문입니다.
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REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0
결국 해결이 안돼서 직접 찾아 뵈고 싶은데, 아이디어로봇 측에 전화를 걸어도 지금은 받을 수 없습니다 라고 답신이 옵니다.
직접 방문하여 점검을 받고 싶은데 그냥 찾아가도 되나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 연구소 내부 사정으로 연구소로 방문하셔도 점검이 불가능합니다.
이전에 작성하신 글을 확인하였을 때 모터 드라이버의 문제로 확인됩니다.
이 경우 문제를 해결하지 못하실 것 같으시다면
모터드라이버와 포럼 아이디를 적은 메모를 함께 공지사항의 A/S 주소로 보내어 주시면 저희가 확인하여 답변 드리겠습니다.
맛없는포도님의 댓글의 댓글
맛없는포도 작성일
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
직접 방문하여서 물품을 전달 주셔도 됩니다.
하지만 바로 대응은 어려운 점 양해 부탁 드리겠습니다.
오시는 주소는
인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안제이타워1차 지식산업센터 1004호
도착 예정 시간 말씀 부탁 드리겠습니다.
감사합니다.
맛없는포도님의 댓글의 댓글
맛없는포도 작성일최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일맛없는포도님의 댓글의 댓글
맛없는포도 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
테스트 진행 완료하여 결과 공유 드립니다.
모터 발산 문제의 경우 모터 케이블과 모터 엔코더 케이블이 교차되어 연결되어 있어 모터가 발산하였던 것으로 확인되었습니다.
현재 ROS1의 기술 지원이 종료되어 테스트는 윈도우 UI로 엔코더 포지션 값을 주었을 때 해당 값만큼 모터가 회전하는지 확인하였고
라즈베리파이를 ROS Master로 지정하여 라즈베리파이 내부에서 rostopic pub으로 cmd_vel값을 받았을 때 해당 값에 맞게 움직이는지 확인하였습니다.
추가로 메모에 적어주신 라이다 문제의 경우에는 X4의 launch파일을 하드웨어에 맞게 X4-PRO의 launch파일으로 변경하여 주었습니다.
현재 문제 없는 것으로 판단되어 로봇을 보내드리려고 하는데 메모해주신 주소와 연락처 정보로 택배 보내드리면 될까요?
맛없는포도님의 댓글의 댓글
맛없는포도 작성일최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 주소로 오늘 발송하겠습니다.
감사합니다.