모터컨트롤러 사진입니다
페이지 정보
본문
REMOTE PC 버전:ubuntu22.04
ROS 버전:humble
create_udev_rules.sh 파일을 실행했음에도 usb포트 확인결과가 MW, AHRS가 안나와서 확인한
stella.rules 파일입니다 답변 주신대로 변경해야 할까요?
# set the udev rule , make the rplidar's device_port be fixed by YDLIDAR
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="YDLIDAR"
# set the udev rule , make the AHRS's device_port be fixed by AHRS
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="AHRS"
# set the udev rule , make the MotorDriver's device_port be fixed by MW
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="MW"
# set the udev rule , make the Bluetooth's device_port be fixed by BT
#
KERNEL=="ttyS*", MODE:="0777", SYMLINK+="BT"
- 이전글Stellan N1 24.09.09
- 다음글stella_N1 키보드 문제 24.08.29
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
AHRS의 경우 ATTRS{idVendor}, ATTRS{idProduct}, ATTRS{serial}을 udevadm 명령어로 확인하셔서 수정하시고 create_udev_rules.sh를 실행하여 주세요.
모터 컨트롤러의 경우 아래 주소의 저희 연구소로 보내 주시면 수리 가능합니다.
다만 해당 부분의 경우 AS 비용이 발생할 수 있습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=32
dsahnfkjl님의 댓글의 댓글
dsahnfkjl 작성일
~/colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0/stella_bringup/ 경로의
stella.rules 파일의 AHRS부분을
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{serial}=="1234", MODE:="0777", SYMLINK+="AHRS"
위와 같이 변경하고
create_udev_rules.sh 파일의 내용이
sudo cp $HOME/colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/stella_bringup/stella.rules /etc/udev/rules.d
위와 같아서 경로 에러가 발생하여
pro 버전으로 변경하고 ( sudo cp $HOME/colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0/stella_bringup/stella.rules /etc/udev/rules.d )
sh create_udev_rules.sh 명령을 실행하고
sudo reboot 로 재시작한 결과
ls -al /dev | grep ttyUSB 명령어로 확인한 결과
crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 Sep 4 21:31 ttyUSB0
crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 1 Sep 4 21:31 ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 4 21:31 YDLIDAR -> ttyUSB0
여전히 AHRS가 연결되지 않습니다
모터 컨트롤러는 내일 바로 보내겠습니다
혹시 A/S 후 받기까지 시간이 얼마나 걸릴까요?
그리고 AHRS도 함께 보낼테니 혹시 하드웨어 문제인지 확인해주실 수 있나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
rules를 수정하실 때 udevadm info -a /dev/ttyUSB1 명령어로 AHRS의 ATTRS{idVendor}, ATTRS{idProduct}, ATTRS{serial}를 확인하시고 수정하셔야 합니다.
모터 컨트롤러의 경우 연구소 일정에 따라 늦어질 수 있어 배송기간 제외하고 1~2 주일 정도 소요될 수 있습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
택배 수령하였습니다.
연구소 일정이 있어 바로 테스트를 진행 하진 못하였고
추후 테스트 진행 후 답변 드리겠습니다.
감사합니다.