roslaunch stella_ui stella_ui.launch 오류
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REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: 1
roslaunch stella_ui stella_ui.launch를 실행했더니
setting /run_id to e1017918-5fbd-11ef-afbc-e8c829714f61
process[rosout-1]: started with pid [2801]
started core service [/rosout]
RLException: Unable to launch [stella_ui_node-2].
If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top.
The traceback for the exception was written to the log file
[stella_ui_node-2] killing on exit
[rosout-1] killing on exit
[master] killing on exit
해당오류가 발생합니다
haemin@mango:~/catkin_ws/src/STELLA_UI/scripts$ ls
images map.yaml param.yaml rtmgr.pyc rtmgr.wxg rtmgr_icon.xpm stella_ui_dialog.pyc
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댓글목록
해봉해봉님의 댓글
해봉해봉 작성일
stella ui를 삭제하고 의존설 -> 재설치 해도 똑같습니다
roscore 실행하고 roslaunch stella_ui stella_ui.launch 해도 동일합니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
PC터미널에서 haemin@mango으로 나오는 것을 보았을 때 원격PC로 사용하시는 PC가 일반적인 PC는 아닌 것 같습니다.
원격PC에서 실행되는 패키지는 주로 그래픽 사양이 중요하기 때문에 SBC보다는 데스크탑 혹은 노트북 정도의 PC를 사용하시는 것을 권장 드립니다.
또한 이전 글에서도 답변 드렸지만 ROS1의 기술 지원은 종료 되었습니다.
해봉해봉님의 댓글
해봉해봉 작성일wsl을 이용해서 하고있는데 이 방법으로는 불가능한가요? 듀얼부팅으로 하려고햇는데 보안문제로 우분투 설치를 실패해서 wsl을 통해서 ubuntu 18.04 이용중입니다
해봉해봉님의 댓글
해봉해봉 작성일wsl 2로 할 때는 ui가 실행 가능했는데 ip문제로 wsl 1으로 진행하니까 불가능해졌습니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
wsl2에서 사용이 가능하셨다면 저희 패키지의 문제는 아닌 것 같습니다.
wsl1과 wsl2의 차이를 확인하시어 불가능한 원인을 찾아보시면 될 것 같습니다.
아래 링크는 마이크로 소프트의 wsl공식 문서입니다.
https://learn.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/compare-versions