Stella n1 하드웨어 제작 후
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
안녕하세요. 저희는 자율주행 관련 프로젝트를 진행 중인 대학생 팀입니다.
다름이 아니라 stella n1의 하드웨어를 제작한 이후에, 구동 및 맵핑 설정을 위해 어떻게 시작을 해야할지 모르겠습니다.
구체적으로 어떤 부품이 필요한지와 어떻게 시작을 해나가야할지 조언해주십시오
(홈페이지에서 제공한 설명 사이트는 읽어보았으나 이해가 잘 되지 않는 상황입니다)
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
메뉴얼만으로 이해가 되지 않으신다면 아래 블로그와 유튜브 영상을 보시고 실행하여 주세요.
STELLA N1과 N2의 구동 방법은 동일하기 때문에 N2의 설명을 보셔도 됩니다.
ROS1 STELLA N1 구동 및 매핑 네비게이션
https://blog.naver.com/idea_robot/222795991285
https://blog.naver.com/idea_robot/222947886615
ROS2 STELLA N2 세팅, 구동, 매핑, 네비게이션
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883
https://blog.naver.com/idea_robot/223199549522
STELLA N1 ROS2 SLAM, NAVIGATION 영상
https://youtu.be/0fUhSsdl_RA?feature=shared
가디언즈님의 댓글
가디언즈 작성일저희가 블로그와 유튜브도 참고해보았는데요, 구동을 위한 첫 시작을 어떻게 해야할지 모르겠습니다. 라즈베리파이와 모니터를 연결하는 것부터 시작하면 되는걸까요?? 이때 필요한 것은 무엇인가요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
모니터 연결은 아래 블로그 18번부터 참고해주세요.
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883
ROS2를 사용하여 원격PC와 통신하기 위해 기본적으로 와이파이 연결이 필요합니다.