스텔라 n1 패키지 개발 관련
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안녕하세요. 자율주행 로봇 프로젝트에 스텔라n1을 사용할 계획입니다.
이전에 했던 프로젝트는 마스터 슬레이브 방식이 아닌 젯슨나노를 사용해서 로봇 자체가 마스터가 되는 방식을 사용했었습니다.
스텔라 n1은 마스터 슬레이브 방식의 환경인것 같은데, 패키지 개발 (웨이포인트 주행노드 개발예정)시 마스터pc에서 코드 작성하고 패키지 만들어서 실행하면 되나요?
따로 스텔라n1에는 설치해줘야 하는게 있는가요?
이제 막 입문한 ros 새내기라 질문 남깁니다.
이전에 했던 프로젝트는 마스터 슬레이브 방식이 아닌 젯슨나노를 사용해서 로봇 자체가 마스터가 되는 방식을 사용했었습니다.
스텔라 n1은 마스터 슬레이브 방식의 환경인것 같은데, 패키지 개발 (웨이포인트 주행노드 개발예정)시 마스터pc에서 코드 작성하고 패키지 만들어서 실행하면 되나요?
따로 스텔라n1에는 설치해줘야 하는게 있는가요?
이제 막 입문한 ros 새내기라 질문 남깁니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 STELLA N1의 경우 SBC로 라즈베리파이4 혹은 오드로이드 N2+를 사용합니다.
해당 SBC에서 cartographer, navigation2와 같은 무거운 패키지를 실행하기엔 사양이 부족하기 때문에
STELLA N1은 원격PC에서 패키지를 실행시키는 방식으로 되어 있습니다.
만약 해당 패키지를 실행하는데 문제가 없는 SBC를 사용하신다면
원격PC에 설치하는 패키지를 SBC에 함께 설치하시어 사용하실 수 있습니다.
이 때 stella_description패키지의 경우 STELLA SBC 패키지와 STELLA 원격PC 패키지에 동일한 패키지가 설치되기 때문에 한 패키지는 삭제하여 주셔야 합니다.
관련 설정의 경우 아래 링크를 참고하시면 도움 되실 것 같습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883