STELLA_N1 우분트 x64 노트북에서 작동 여부 질문2
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
이전 https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=516&page=2 에서 SBC대신 x64 인텔 로트북의 우분트로 작동하고 싶다고 질문드렸었느데요,
스텔라 N1 구매전에 추가 질문을 드리고자 합니다.
* 조립도를 확인해보니, 모터컨트롤러, 라이다센서, 카메라등 액추에이터와 센서들 연결을 싱글보드를 통해 USB로 연결되는 것으로 파악됩니다.
* 그러면 모든 액추에이터와 센서들(라이다, 카메라등)을 싱글보드를 통해 USB포트로 노트북에 연결하면 되는 것인지요?
-->우분트 설치 -> ROS 설치 -> STELLA N1 라이브러리 설치 -> 패키지 설치 -> 시리얼 통신 설치(YDLIDAR, AHRS, MW, BT) 생성확인
-->별도 소스코드 수정 없이 작동하는 건지요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
이전 https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=516&page=2 에서 SBC대신 x64 인텔 로트북의 우분트로 작동하고 싶다고 질문드렸었느데요,
스텔라 N1 구매전에 추가 질문을 드리고자 합니다.
* 조립도를 확인해보니, 모터컨트롤러, 라이다센서, 카메라등 액추에이터와 센서들 연결을 싱글보드를 통해 USB로 연결되는 것으로 파악됩니다.
* 그러면 모든 액추에이터와 센서들(라이다, 카메라등)을 싱글보드를 통해 USB포트로 노트북에 연결하면 되는 것인지요?
-->우분트 설치 -> ROS 설치 -> STELLA N1 라이브러리 설치 -> 패키지 설치 -> 시리얼 통신 설치(YDLIDAR, AHRS, MW, BT) 생성확인
-->별도 소스코드 수정 없이 작동하는 건지요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 액추에이터와 센서를 싱글보드를 통해 USB 포트에 연결이 아닌
우분투,STELLA N1 패키지가 설치된 노트북 USB를 연결 하신 후 시리얼 통신(YDLIDAR, AHRS, MW, BT) 생성하셔야 합니다.
확인 부탁 드립니다.
감자님의 댓글
감자 작성일
답변 감사합니다 .
그러면 github에 올라가 있는 스텔라 n1 소스코드 및 드라이버 관련해서 별도 수정없이
인텔 x64 노트북에서도 스텔라 n1이 작동할 수 있는 것 맞나요^^?
그리고, 스텔라 n1에 노트북을 얹어셔 사용하고 싶은데요
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14595138 <--- STELLA N1_WLKATA 모델에서 로봇팔만 빼고 구매는 안될까요? 왜냐하면 노트북을 얹으려면 선반이 필요해서요ㅠㅠ
이게 확인되는대로 바로 구매 진행할 것 같습니다 .