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SLAM 구동 시 오류 (4)

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작성자 IEIE
댓글 11건 조회 1,106회 작성일 24-02-14 16:51

본문

STELLA N1 SBC 버전: ubuntu 18.04

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: 1
말씀해주셨던 오류 상황 시에 rqt_graph 사진입니다.
추가로 오류 상황에 roswtf 시 지속적으로

ERROR The following nodes should be connected but aren't:
 * /move_base->/move_base (/move_base/global_costmap/footprint)
 * /move_base->/move_base (/move_base/local_costmap/footprint)
발생합니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

rqt_graph 확인 결과 일반 STELLA N1과 STELLA N1 WLKATA의 slam패키지가 일부 차이가 있어 이 차이에서 오류가 발생하는 것으로 예상됩니다.

STELLA_REMOTE_PC_WLKATA의 stella_slam, stella_navigation, stella_teleop 패키지를

아래링크 STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS1_v2.0의 stella_slam, stella_navigation, stella_teleop 패키지로 변경하여 확인하여 보셔야 할 것 같습니다.

https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS1_v2.0

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IEIE님의 댓글의 댓글

IEIE 작성일

패키지를 변경해도 동일한 증상이 반복됩니다.

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

STELLA의 odroid에서 STELLA_ODROID_N2_WLKATA/stella의 stella_md, stella_ahrs 패키지를

아래 링크의 패키지로 변경하여 확인하여 주세요.

https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0/tree/master/stella

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IEIE님의 댓글의 댓글

IEIE 작성일

증상이 위와 여전히 동일합니다. 추가로 설정해야 할 부분이 있을까요?

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

저희가 로봇을 직접 테스트하여 보아야 문제를 확인할 수 있을 것 같습니다.

아래 주소로 문제가 있는 STELLA N1 WLKATA를 보내주시면 저희가 문제를 확인하여 답변 드리겠습니다.

주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호,702호
연락처:070-7019-1573
이름 : 아이디어로봇

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

간단하게 확인한 결과 rules 연결이 제대로 되어있지 않아 문제가 발생한 것 같습니다.

우선 AHRS rules를 정상적으로 연결하여 slam시 문제는 발생하지 않는 것을 확인하였습니다.

다른 rules에도 문제가 있을 것으로 판단되어 내일 확인하여 다시 연락 드리겠습니다.

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

rules 수정 후

slam, wlkata teleop, usb_cam-test 테스트 실행하여 문제없는 것으로 확인하였습니다.

STELLa N1 WLKATA 지난번처럼 수령해 가실 예정이신가요? 방문 불가능하신 경우 택배로 보내 드리겠습니다.

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IEIE님의 댓글의 댓글

IEIE 작성일
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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일
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IEIE님의 댓글의 댓글

IEIE 작성일
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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

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