SLAM 구동 시 오류 발생 건(2) > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: ubuntu 18.04

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: 1

첨부된 파일 'slam_1'은 slam 구동 시 환경입니다. roscore >> 원격 연결 및 bring up >> slam launch >> teleop launch,

'slam_error'의 경우, 앞서 말씀드린 바와 같이 플랫폼이 정지한 상태임에도 불구하고 slam 상에서 지속적으로 맵 밖을 이동하며 오작동 하는 모습입니다.
처음 시작시에는 정상적으로 매핑이 되다가 어느 순간부터 발생합니다. 주변 환경의 특별한 변화 없이도 해당 증상이 지속적으로 발생합니다.

[ERROR] [17073685223.283013774] : EXTRAPOLATION Erro looking up robot pose : Lookup would require extrapolation into the past. Requested time 1707368467.63272800 but the earliest data is at time 1707368513.3654102290, when looking up transform from frame [base_footprint] to frame [map]
 해당 오류 메시지도 지속적으로 발생합니다.