SLAM 구동 시 오류 발생 건
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STELLA N1 SBC 버전: ubuntu 18.04
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: 1
첨부된 사진과 같이, SLAM 기능 구동 시 WARN 메세지가 지속적으로 발생합니다.
초반에는 매핑이 정상적으로 되다가 어느 시점부터 플랫폼이 정지함에도 불구하고 2번째 사진처럼 혼자 진행하며 이상한 곳으로 빠집니다. 해당 오류를 해결할 수 있는 방법이 있나요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: 1
첨부된 사진과 같이, SLAM 기능 구동 시 WARN 메세지가 지속적으로 발생합니다.
초반에는 매핑이 정상적으로 되다가 어느 시점부터 플랫폼이 정지함에도 불구하고 2번째 사진처럼 혼자 진행하며 이상한 곳으로 빠집니다. 해당 오류를 해결할 수 있는 방법이 있나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 WARN 메시지는 경고 메시지로 큰 문제는 아닙니다.
두 번째 사진의 현상은 odom이 정확한 위치를 인식하지 못해서 발생하는 현상입니다.
정확한 원인 파악을 위해 SLAM을 진행하신 환경의 상황을 알려주시면 좋을 것 같습니다.
영상으로 SLAM진행 상황에서 모니터와 로봇 주변 환경을 촬영하여 주시면 확인하여 보겠습니다.