카메라 설정이 안됩니다.
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STELLA N1 SBC 버전: Rapi4
REMOTE PC 버전: 20.04
ROS 버전: 2 foxy
REMOTE PC 버전: 20.04
ROS 버전: 2 foxy
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 STELLA 카메라를 기존 카메라 패키지에서 v4l2 로스 드라이버를 이용하는 방향으로 변경 중에 있습니다.
아래 링크의 블로그 글을 참고하시어 v4l2 로스 드라이버를 설치하실 수 있습니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223096433507
만약 기존 카메라 패키지를 사용하시고 싶으시다면 아래 링크의 카메라 패키지를 설치하시어 사용하시면 됩니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_RASPBERRYPI_ROS2/tree/main/stella_camera