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STELLA_N1의 기본 SBC(라즈베리파이 등) 대신 일반 인텔 노트북을 연결해서 제어가 가능한가요?

작성자 감자
댓글 5건 조회 1,061회 작성일 24-01-24 15:41

안녕하세요 STELLA_N1을 기반으로 로봇 연구를 수행하고자 합니다.
그런데, 기존 라즈베리 SBC대신 인텔CPU기반의 노트북을 연결해서 로봇 제어가 가능한지 궁금하여 글을 남깁니다.

최고관리자 작성일 24-01-24 16:05

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

노트북에 우분투와 같은 리눅스를 사용하시면 가능할 것 같습니다.

다만 노트북을 사용하시는 경우 일부 기술 지원이 불가능 할 수 있습니다.

감자 작성일 24-01-24 16:36

답변 감사합니다.
그러면 우분투 20.04 설치하고 STELLA_N1 관련 프로그램을 올리고 장비 연결이 되는거군요?

최고관리자 작성일 24-01-24 16:41

네 우분투 20.04와 ROS Foxy를 설치하시고 github에 있는 STELLA N1 패키지를 설치하시고

센서 rules 설정 진행하여 주시면 이론적으로 실행 가능할 것으로 보입니다.

감자 작성일 24-01-24 17:02

답변 감사합니다 .그러면 STELLA_N1 1대 구매하여 진행해보겠습니다.

최고관리자 작성일 24-01-25 15:52

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

구매 url입니다.

https://smartstore.naver.com/idearobot/products/5813853544

감사합니다.