구동 및 SLAM에서 여쭤보고 싶은 것이 있습니다
페이지 정보
본문
STELLA N1 SBC 버전: odroid n2+
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: 1
우선 첫번째는 로봇에 ssh로 접속해서 roslaunch stella_bringup stella_robot.launch을 진행하면, 위 사진처럼 중간에 permission denied 라는 오류 문구가 뜹니다. roslaunch 로그에선 별다른 이상을 찾아볼 수 없었습니다.
그런데 실행하고 navigation을 수행하려니까 문제가 생겼습니다. 아래 사진처럼 주변 인식은 잘 되는데 2D Nav Goal 버튼을 누르고 map 상에서 위치를 선택해도 기기가 움직이지 않습니다.
키보드를 통한 모터 제어(이동)나 카메라는 모두 정상 동작합니다. 어떻게 해결해야 할까요?
+navigation은 해결했습니다. 그런데 permission denied 나오는 건 문제가 없는걸까요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: 1
우선 첫번째는 로봇에 ssh로 접속해서 roslaunch stella_bringup stella_robot.launch을 진행하면, 위 사진처럼 중간에 permission denied 라는 오류 문구가 뜹니다. roslaunch 로그에선 별다른 이상을 찾아볼 수 없었습니다.
그런데 실행하고 navigation을 수행하려니까 문제가 생겼습니다. 아래 사진처럼 주변 인식은 잘 되는데 2D Nav Goal 버튼을 누르고 map 상에서 위치를 선택해도 기기가 움직이지 않습니다.
키보드를 통한 모터 제어(이동)나 카메라는 모두 정상 동작합니다. 어떻게 해결해야 할까요?
+navigation은 해결했습니다. 그런데 permission denied 나오는 건 문제가 없는걸까요?
- 이전글실행권한이 필요한 파일 24.01.24
- 다음글모터의 동작 24.01.23
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
permission denied 오류는 실행 파일에 권한 설정이 안되어 있는 경우 주로 발생합니다.
정확이 어떤 파일에 권한 설정이 안되어 있는지 확인이 되지 않아서 해당 launch파일과 관련된 python파일에
chmod +x '파일명' 명령어를 사용하셔서 권한 설정을 하여 주셔야 할 것 같습니다.