stella n1 wlkata ros 설치 오류 수정해주세요
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
아무것도 없는 ubuntu mate 18.04에 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1_wlkata/stella-n1-2 의 메뉴얼을 따라 설치를 수행하면 몇가지 문제가 있습니다.
1. pthread 패키지가 없거나 업데이트 되지 않아서 일부 컴파일러가 일부 함수를 인식하지 못합니다. 설치(업데이트)하는 부분을 추가해주셔야 할 것 같습니다.
2. ROS를 설치하는 과정에서 ros-melodic-nav-msgs 패키지를 설치하지 않아서 catkin_make 명령어를 수행할 때 오류가 납니다.
3. 마지막에 device 목록 중 MW와 YDLIDAR 밖에 추가되지 않습니다.
확인해주시고 수정해주시면 감사하겠습니다.
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
아무것도 없는 ubuntu mate 18.04에 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1_wlkata/stella-n1-2 의 메뉴얼을 따라 설치를 수행하면 몇가지 문제가 있습니다.
1. pthread 패키지가 없거나 업데이트 되지 않아서 일부 컴파일러가 일부 함수를 인식하지 못합니다. 설치(업데이트)하는 부분을 추가해주셔야 할 것 같습니다.
2. ROS를 설치하는 과정에서 ros-melodic-nav-msgs 패키지를 설치하지 않아서 catkin_make 명령어를 수행할 때 오류가 납니다.
3. 마지막에 device 목록 중 MW와 YDLIDAR 밖에 추가되지 않습니다.
확인해주시고 수정해주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
원격PC의 경우 ubuntu mate가 아닌 ubuntu desktop으로 설치하여 주셔야 합니다.
asdf님의 댓글의 댓글
asdf 작성일아뇨 odroid n2에 설치하는 OS 얘기한거에요
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
pthread 패키지는 os에 기본적으로 설치되어있는 패키지 입니다.
os 설치과정 중 누락되신 것으로 보입니다.
ros-melodic-nav-msgs 패키지의 경우 ROS설치 중 누락되신 것으로 보입니다.
ROS가 설치된 img파일을 사용하시는 경우 해당 문제가 발생하지 않습니다.
ROS1의 공식 지원이 종료되어 해당 부분을 업데이트하기는 어려울 것 같습니다.
device목록의 BT는 블루투스로 블루투스 모듈과 연결을 확인하여 주세요.
WLKATA에 문제가 생기는 경우는 아래 링크 WLKATA공식 git을 참고하여 주세요.
https://github.com/wlkata/Mirobot-ROS-control-interface