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STELLA N1 SBC 버전:Jetson Nano
REMOTE PC 버전:우분투 20.04
ROS 버전:ros2
slam 파트에서 ros2 launch stella_cartographer cartographer.launch.py를 실행시 [rviz2-3] [INFO] [1703569493.094346383] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1703569491.774 for reason 'Unknown' 문구가 나오며 rviz에서는 아무것도 안보여서 문의를 드립니다 문제 사진을 첨부하겠습니다
REMOTE PC 버전:우분투 20.04
ROS 버전:ros2
slam 파트에서 ros2 launch stella_cartographer cartographer.launch.py를 실행시 [rviz2-3] [INFO] [1703569493.094346383] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1703569491.774 for reason 'Unknown' 문구가 나오며 rviz에서는 아무것도 안보여서 문의를 드립니다 문제 사진을 첨부하겠습니다
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 로봇을 실행하신 뒤에 원격 PC에서 ros2 topic list를 사용하시어 로봇의 토픽이 잘 수신되는지 확인하여 주세요.
또한 아래 링크를 참고하여 .bashrc에 ROS_DOMAIN_ID를 설정해 로봇과 원격PC간 통신을 원활하게 유지하여 주세요.
https://docs.ros.org/en/foxy/Concepts/About-Domain-ID.html
만약 토픽 수신이 잘되고 도메인 설정 이 후에도 문제가 지속되는 경우 원격PC의 STELLA 패키지가 잘못 설치되었을 가능성이 있습니다.
원격PC에 아래 링크의 패키지를 다시 설치하여 확인하여 주세요.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS2_v2.0