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X4PRO 질문과 ros2 launch에 관한 질문

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작성자 skkang
댓글 1건 조회 2,139회 작성일 23-11-07 15:51

본문

STELLA N1 SBC 버전: pi4

REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04

ROS 버전: ros2

ros2 launch를 실행하면 그림과 같이 시작됩니다. 실행이 문제없이 진행되는 것이 맞나요?

그리고 N1에 전원 버튼을 누르면 X4PRO가 회전을 합니다. (X4는 connect 또는 launch가 되어야 회전을 시작하는데.....) 문제가 없는 것인가요?

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댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

X4PRO 라이다의 경우 기존 X4 라이다와 다르게 전원 인가와 함께 회전을 시작합니다.

로그 사진에서 특별한 에러 메시지는 보이지 않는 것 같습니다.

ros2 topic list명령어를 사용하셔서 각 센서의 토픽이 있는지 확인하셔 보시면 실행이 잘되었는지 확인하실 수 있습니다.

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