Stella N1 파이와 기계 연결 문제인거 같습니다.
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
슬램이 라이다는 돌아가는데 결과가 PC에 뜨지를 않습니다.
pc와 pi 사이의 연결 문제인줄 알았는데 다른 pi로 해본결과 pi는 문제 없는 것 같습니다.
pi와 기계사이의 연결이 문제인 것 같은데 해결 방법이 있을까요?
slam과 pi의 터미널 첨부합니다!
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
슬램이 라이다는 돌아가는데 결과가 PC에 뜨지를 않습니다.
pc와 pi 사이의 연결 문제인줄 알았는데 다른 pi로 해본결과 pi는 문제 없는 것 같습니다.
pi와 기계사이의 연결이 문제인 것 같은데 해결 방법이 있을까요?
slam과 pi의 터미널 첨부합니다!
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 2번째 사진에서 보시면 라즈베리파이에서
ros2 launch stella_cartographer cartographer.launch.py
상기의 명령어를 입력하고 있는 것으로 파악됩니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-3/stella-n1-slam/ros-2-stella-n1-slam
이 메뉴얼 참고하셔서 상기 명령어의 경우 원격 PC에서 입력을 하셔야 됩니다.
확인 부탁드립니다.