키보드 컨트롤과 슬램이 실해되지 않습니다.
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: stella n1 ros2로 실행하면 라이다가 돌아가니는 하는데 키보드로 조종을 해도 바퀴가 움직이지 않고, 슬램을 실시해도 라이다가 스캔한 것을 컴퓨터가 인식하지못하는 것 같습니다. 혹시 라즈베리파이의 문제일까요?
인터넷도 연결했고 ssh 연결도 했습니다. 키보드, 슬램 등의 응용프로그램이 시작만하고 기능하지 않아요
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: stella n1 ros2로 실행하면 라이다가 돌아가니는 하는데 키보드로 조종을 해도 바퀴가 움직이지 않고, 슬램을 실시해도 라이다가 스캔한 것을 컴퓨터가 인식하지못하는 것 같습니다. 혹시 라즈베리파이의 문제일까요?
인터넷도 연결했고 ssh 연결도 했습니다. 키보드, 슬램 등의 응용프로그램이 시작만하고 기능하지 않아요
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선적으로 키보드 조종 시 /cmd_vel 값이 변하는지 와
/scan 토픽를 한 번 echo 명령어를 통해 확인 해보셔야 될 것 같습니다.
/cmd_vel, /scan 값이 정상적으로 나오지 않은 경우 pc, 라즈베리파이 설치에서의
문제가 가능성이 높아 재 설치 후 테스트 진행 부탁드립니다.
/cmd_vel, /scan 값이 정상적으로 나오는데 stella n1이 안 움직이는 경우
배선 확인 해보시고 정상 연결까지 하셨으면 연구소로 보내주시면 테스트 진행 도와드리겠습니다.
보내시는 경우 아래의 정보로 보내주시고 댓글 하나 부탁드립니다.
이름 : 아이디어로봇
전화번호 : 070-7019-1573
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안 제이타워 1차 701호 로봇 연구소
감사합니다.