stella n1 ros2 구동 관련 질문입니다.
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 아이디어스 로봇에서 제공하는 코드로 설치하고, ssh 연결하고 우분투 버전도 20.04인데 stella_bringup package를 찾지 못한다는 오류가 자꾸 발생합니다.
해결방안이 있을까요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 아이디어스 로봇에서 제공하는 코드로 설치하고, ssh 연결하고 우분투 버전도 20.04인데 stella_bringup package를 찾지 못한다는 오류가 자꾸 발생합니다.
해결방안이 있을까요?
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 ssh 접속한게 맞으실 까요?
접속을 하게 되면 라즈베리파이의 경우 id가 pi 변경되어야 합니다.
확인 부탁드립니다.
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다니소님의 댓글
다니소 작성일
원격 pc가 아니라 라즈베리 파이에서 구동해야 하는 거군요.
답변 감사합니다