AHRS 관련 문의드립니다.
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4
REMOTE PC 버전: window 10
ROS 버전: Noetic
안녕하세요
Mw-AHRS v2 제품을 사용하고있습니다. AHRS를 작동 확인하고자하는데 catkin_make를 할때 에러가 계속납니다. 현재 구성은 라즈베리파이4에 Noetic버전을 사용하고 있구요, 해당 AHRS제품을 이용하여 로봇을 새로 구성하는 도중에 문제가 생깁니다. 귀사의 Github에 가서 AHRS 관련 git을 다운받았는데 전부 catkin_make가 안됩니다. Github에서 사용한 패키지는 STELLA_N1_PI_X4_ROS1과 ahrs_v2_ROS1을 사용하였습니다.
라즈베리파이4 ROS1 Noetic버전에서 Mw-AHRS v2제품을 단독으로 사용할 수 있는 방법을 가르쳐주시길 바랍니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전: window 10
ROS 버전: Noetic
안녕하세요
Mw-AHRS v2 제품을 사용하고있습니다. AHRS를 작동 확인하고자하는데 catkin_make를 할때 에러가 계속납니다. 현재 구성은 라즈베리파이4에 Noetic버전을 사용하고 있구요, 해당 AHRS제품을 이용하여 로봇을 새로 구성하는 도중에 문제가 생깁니다. 귀사의 Github에 가서 AHRS 관련 git을 다운받았는데 전부 catkin_make가 안됩니다. Github에서 사용한 패키지는 STELLA_N1_PI_X4_ROS1과 ahrs_v2_ROS1을 사용하였습니다.
라즈베리파이4 ROS1 Noetic버전에서 Mw-AHRS v2제품을 단독으로 사용할 수 있는 방법을 가르쳐주시길 바랍니다.
감사합니다.
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
받으신 ROS 드라이버에 있는 라이브러리 파일이 인식이 안되는거 같습니다. 죄송하지만 받으신 깃헙 제목 다시 봐주시면 감사드리겠습니다.
aarch64로 받으셔야 합니다
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쥬디몬님의 댓글의 댓글
쥬디몬 작성일ntrex github내에 있는 STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0패키지를 사용하고 lib폴더 내에 최근에 올려주신 2th_NtrexAHRS_lib_ROS내에 aarch64로 변경하고 CMakeLists.txt 파일 내에 libraries 타겟도 해당 이름으로 맞췄지만 같은 오류가 발생합니다. 혹 Noetic버전에 라즈베리파이4 구동이 되는 패키지는 따로 없을까요?
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 오류 내용 관련 이미지 게시물로 올려주시면 확인하고 답변드리겠습니다