원격 PC ros2 다운
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REMOTE PC 버전:우분투 20.04
ROS 버전:ros2
문제점
1. 우분투를 포맷하여 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled 나와있는 데로 원격pc ros2를 터미널에 입력시 에러가 나옴
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
위에서 부터 해당 터미널에 있는 내용을 보면 정상적으로 설치가 안된거 같습니다.
다시 한번 차근차근 설치해보시기 바랍니다.
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이준희님의 댓글
이준희 작성일
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled 에 나와있는 데로 우분투를 설치한 다음에
터미널창에 wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros2_foxy.sh && chmod 755 ./install_ros2_foxy.sh && bash ./install_ros2_foxy.sh를 입력했지만 위에 사진과 같은 에러가 발생했습니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일혹시 리모트 PC가 노트북 이실까요?
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일지금 스크립트를 테스트 할 수가 없어서 댓글로 대응해드리겠습니다.
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이준희님의 댓글
이준희 작성일네 노트북을 사용하고 있습니다
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 현재 연구소에서 테스트 결과 스크립트 정상적으로 설치 되는거 확인했습니다.
우선 번거로우시더라도 ROS 삭제 후 재 설치 부탁드립니다.
하기의 명령어 입력 부탁드립니다.
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -r ~/install_ros*
sudo rm -r ~/colcon_ws
차례대로 입력 후 재 실행 후 다시
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros2_foxy.sh && chmod 755 ./install_ros2_foxy.sh && bash ./install_ros2_foxy.sh
명령어 실행 부탁드립니다.
재 설치 후에도 같은 증상이시면 번거로우시더라도 Ubuntu 20.04 재 설치 후 진행 부탁드립니다.
양해부탁드립니다.
감사합니다.
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이준희님의 댓글
이준희 작성일혹시 네비게이션이 잘안되고 로봇이 회전하기만 하는데 맵핑이 잘안되서 그런가요?
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네트워크의 시간이 달라 그런 경우가 있습니다.
원격 PC 와 Stella에서 각각
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
하기의 명렁어를 입력 후 테스트 진행 부탁드립니다.
감사합니다.
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이준희님의 댓글
이준희 작성일
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 입력 후에
테스트를 진행하였지만 spin run 문구와 본인의 위치를 파악을 잘 못하는 거 같습니다
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이준희님의 댓글
이준희 작성일
ntrexlab/ 2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
ntrexlab/ 2th_NtrexAHRS_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS 개선버전은 원격 PC 어디에 파일을 저장하면 됩니까?
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled
위에 메뉴얼에 보시면 이미 개선 버전이 적용된 stella 패키지 설치 방법이 있습니다.
확인 부탁드립니다.