STELLA_N1 조립관련 질문_AHRSv2U 조립방향
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이4
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
안녕하십니까. 현재 스텔라 N1을 유튜브영상과 온라인 메뉴얼을 보고 조립하고 있습니다 .
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-1/part-1
https://www.youtube.com/watch?v=txRXbTGBoMQ
그런데 메뉴얼과 유튜브와 상이한 부분이 있습니다 .
메뉴얼과 유튜브에서는 AHRSv2의 방향을 Y방향을 전방으로 하라고 하였는데요.
제가 받은 모델에는 AHRSv2U 칩셋이 왔고 해당 모델의 Y방향을 전방으로는 조립이 되질 않습니다?
일단 저는 조립이 되는 방향으로 첨부한 사진과 같이 하였는데요
문제가 없을지요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
안녕하십니까. 현재 스텔라 N1을 유튜브영상과 온라인 메뉴얼을 보고 조립하고 있습니다 .
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-1/part-1
https://www.youtube.com/watch?v=txRXbTGBoMQ
그런데 메뉴얼과 유튜브와 상이한 부분이 있습니다 .
메뉴얼과 유튜브에서는 AHRSv2의 방향을 Y방향을 전방으로 하라고 하였는데요.
제가 받은 모델에는 AHRSv2U 칩셋이 왔고 해당 모델의 Y방향을 전방으로는 조립이 되질 않습니다?
일단 저는 조립이 되는 방향으로 첨부한 사진과 같이 하였는데요
문제가 없을지요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
MW-AHRSv2U의 경우 X가 전방을 향하는 것이 맞습니다.
아래 블로그 글이 메뉴얼, 유튜브보다 최근에 작성되어 해당 글을 참고하여 조립하시는 것이 좋습니다..
https://blog.naver.com/idea_robot/223212339365