ROS2 설치 오류
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REMOTE PC 버전: ubuntu20.04
ROS 버전: ROS2 Foxy
안녕하세요 STELLA N1설치중에 오류가 발생하여 문의드립니다.
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros2_foxy_rp4.sh && chmod 755 ./install_ros2_foxy_rp4.sh && bash ./install_ros2_foxy_rp4.sh
해당 스크립트를 통해 설치를 진행하는데 패키지 빌드 오류 및 설치가 진행되지 않습니다.
Raspi5, default python version = 3.11입니다.
Docs에 나와있는대로 설치하고자 합니다. 혹시 stella_raspios_buster_ros2.img로 설치를 하면 된다고 말씀하셨는데 Rufus같은 툴로 이미지를 만들고 실행하면 된다는 말씀이신가요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
Raspi5, default python version = 3.11라고 적어주셨는데 라즈베리파이5를 사용하고 계신가요?
roboticsmaster님의 댓글의 댓글
roboticsmaster 작성일네 맞습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
현재 제공중인 STELLA 이미지 파일은 라즈베리파이4기반으로 제작되어 라즈베리파이5에서는 OS버전이 달라 사용하실 수 없습니다.
라즈베리파이5가 지원하는 OS에서는 ros foxy를 사용할 수 없습니다.
현재 라즈베리파이5를 사용하시고 싶으시다면 아래 링크의 방법으로 ros iron을 설치하셔야 합니다.
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=361746
또한 라즈베리파이5, ros iron을 사용하시는 경우 아직 저희가 개발하지 않은 사양이기 때문에 직접적인 기술지원은 어려울 것 같습니다.
빠른 시일 내에 정식 출시하여 도움 드릴 수 있도록 하겠습니다.
roboticsmaster님의 댓글의 댓글
roboticsmaster 작성일그러면 4모델에 제공해주시는 stella_raspios_buster_ros2.img 이미지를 사용한다고 했을때 해당 이미지의 ssh를 위한 계정 및 비밀번호가 무엇인지 알 수 있나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
라즈베리파이4 모델의 이미지 파일은 현재 STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0.img와 STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0.img 2가지 이미지가 있습니다.
두 이미지의 차이는 사용하시는 라이다 센서(X4 혹은 X4 PRO)의 차이입니다.
아래 링크에서 다운 받으실 수 있습니다.
http://naver.me/FPBtgJ8l
두 이미지 모두 계정 ID는 pi 비밀번호는 1로 설정되어 있습니다.