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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
안녕하세요 stella n1을 기반으로 모바일 로봇 설계를 진행하고 있습니다.
설계중인 로봇이 4wd을 생각하고 있어 드라이버 2개를 사용 하여 모터를 4개를 사용하려고 하는데 bring up파일에서 어느 부분을 수정하면 될지 문의드립니다!
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
안녕하세요 stella n1을 기반으로 모바일 로봇 설계를 진행하고 있습니다.
설계중인 로봇이 4wd을 생각하고 있어 드라이버 2개를 사용 하여 모터를 4개를 사용하려고 하는데 bring up파일에서 어느 부분을 수정하면 될지 문의드립니다!
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
stella_bringup/launch/robot.launch.py
파일에서 stella_md 부분을 사용하시는 모터드라이버의 launch파일로 변경하여 주시면 될 것으로 보입니다.