ROS2 설치오류
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REMOTE PC 버전 : ubuntu 20.04.05
ROS 버전: ROS2
라즈베리파이에 우분투설치해서 진행은 불가하다고 하셔서 알려주신 이미지파일로 라즈베리파이 재설치 후 ROS2 설치중에 있습니다.
자꾸 설치오류가떠서 문의드립니다.
항상 고생 많으십니다. 감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
Lidar 기종 확인 부탁드립니다.
검은 색이면 X4_PRO , 파란색의 경우 X4 입니다.
감사합니다.
mecha님의 댓글의 댓글
mecha 작성일파란색 X4입니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
설치가 잘 못 된것으로 보여집니다.
하기의 명령어를 순차적으로 입력하시면서 진행 부탁드립니다.
sudo rm -rf ~/colcon_ws/src ~/colcon_ws/build ~/colcon_ws/install
mkdir ~/colcon_ws/src
cd ~/colcon_ws/src/
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0.git
cd ~/colcon_ws
colcon build --symlink-install
cd ~/colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/stella_bringup
sh create_udev_rules.sh
이 후 하기의 명령어를 통해 YDLIDAR, AHRS, MW, BT 있는지 확인 부탁드립니다.
ls -la /dev/
감사합니다.
mecha님의 댓글의 댓글
mecha 작성일진행후 AHRS, MW, BT 는 있는것으로 확인되었는데 YDLIDAR는 안뜨는것으로 확인되었습니다.
mecha님의 댓글의 댓글
mecha 작성일
사진 재업로드 했습니다. 두번째사진이
colcon build --symlink-install 후의 화면입니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
AHRS와 YDLIDAR를 연구소로 보내주시면
테스트 진행 후 출고 도와드리겠습니다.
이름: 아이디어로봇
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330, 주안 제이타워 1차 7층 701호,702호 로봇연구소.
전화번호 : 070-7019-1573
mecha님의 댓글
mecha 작성일사진추가로 업로드했습니다. 터미널 새로 킬때마다 이런 긴 메세지가 나오는 현상도 발생합니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일위에 내용 확인해보시면 될 것 같습니다.