YDLIADR 스캐닝
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 2
ROS2 - STELLA N1 작동 구동 중에 문의사항이 있어 메일 드립니다.
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 코드를 돌리면
위 첨부된 사진과 같이 YDLIADR 스캐닝을 계속합니다... 몇시간 동안 해서 강제로 멈춰줘야해요
그리고 다음단계 진행이 안됩니다.
혹시 이 문제점 해결방법이 있을까요?
로봇의 YDLIADR는 스캔하는동안 계속 돕니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 아래 링크에서 YDLIDAR 테스트 TOOL을 다운받으시고 PC에 라이다를 연결하여 테스트해 주세요.
https://www.ydlidar.com/service_support/download.html
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일
테스트 툴이 어떤것인가요?
그리고 사용자 매뉴얼을 보고 따라하면 될까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
X4에서 TOOL을 클릭하시면
윈도우에서 라이다를 테스트 하실 수 있는 프로그램이 다운로드 됩니다.
테스트 프로그램 메뉴얼은 해당 프로그램 첫 시작 시 팝업 창으로 표시됩니다.
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일
테스트 했는데 스캔문제가 똑같이 반복됩니다
(계속 스캔중임)
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일윈도우에서는 문제없이 잘 실행되었나요?
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일라이다 스캐닝을 건너뛰고 하는 방법이 있을까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
라이다 센서가 필요 없으시다면
stella_bringup/launch/robot.launch.py 파일에서
라이다 관련 코드를 주석 처리하시고 실행 시키시면
라이다를 제외하고 다른 노드들만 실행되게 됩니다.
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일라즈베리파이에있는 파일인가요??
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일네 라즈베리파이에 있는 파일 입니다.