stella n1 통신 질문에 대한 추가 자료입니다 > STELLA_N1_Forum

stella n1 통신 질문에 대한 추가 자료입니다

작성자 sunny
댓글 6건 조회 623회 작성일 23-10-23 17:30

STELLA N1 SBC 버전:

REMOTE PC 버전:

ROS 버전:

사진이 여러개가 안올라가서 캡처본으로 올렸는데 잘 보이실지 모르겠습니다. 시키신대로 해서 올렸습니다.

최고관리자 작성일 23-10-23 17:33

왼쪽이 안되는 사진인가요?

sunny 작성일 23-10-23 17:35

네 왼쪽이 원격 사용하려는 노트북이고 오른쪽이 로봇입니다

최고관리자 작성일 23-10-23 17:36

왼쪽 노트북 ROS2 버전을 한번 foxy로 시도해볼 수 있을까요? 저희가 설치하신 버전으로는 호환성 테스트를 하지 못했습니다 ㅜㅜ

sunny 작성일 23-10-23 17:38

음 저 안되는 노트북 말고 다른 노트북은 연결이 되어서 조작이 가능한데, 같은 버전이 깔려있습니다. 버전문제는 아닌 것 같은데 그래도 foxy로 깔아서 해볼까요?

최고관리자 작성일 23-10-23 17:40

네.. 그래도 안되시면 포맷을 하시고 foxy 설치를 진행하셔야 하는데요. 이렇게도 되지 않는다면 원인을 파악해봐야 할 거 같습니다.

sunny 작성일 23-10-23 17:42

네 해보겠습니다