모터 드라이버 관련 질문입니다.
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REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: ROS1
AHRS : MW-AHRSv2U
라이다 : X4PRO
테스트 해주신 라이다, AHRS, PI4는 설치하여 잘동작을 합니다. 감사합니다.
추가적으로 질문이 있어서 위의 사진을 첨부합니다.
모터드라이버 부분에서
Motor channel_2 fault detected
와
Set Eror : ETX error 가 발생합니다.
연결에서 문제일까요?
아니면 모터드라이버에 문제가 있는 것일까요?
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 조립 시 배선 다시 확인 부탁 드립니다.
이 후 모터 드라이버의 경우 usb를 PC에 연결 후
자사 모터드라이버 UI에 연결 하셔서 테스트 진행해보셔야 될 것 같습니다.
UI 연결 후 문제 있으시면 연구소로 모터 드라이버를 따로 보내주시면 테스트 해야 될 것 같습니다.
감사합니다.
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skkang님의 댓글
skkang 작성일
테스트를 진행했지만 똑같은 현상이 발생합니다.
그전에 보냈던 주소로 보내면되나요?
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
번거로우시더라도 보내주시면 테스트 후 회신 드리겠습니다.
감사합니다.
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skkang님의 댓글
skkang 작성일
9월7일 목요일 오늘 우체국택배로 도착한것으로 문자받았습니다.
드라이버의 펌웨어도 버전이 다른것 같습니다. 확인부탁합니다.
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네. 연구소 일정에 따라 테스트 진행 후 회신 드리겠습니다.
감사합니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
받아서 윈도우 UI 연결 후 테스트 결과 저희 메뉴얼 환경 설정 파일 적용하니 문제 없이 작동 합니다.
이전에 라이다 받으신 주소로 보내드리면 될까요?
확인 부탁드립니다.
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skkang님의 댓글
skkang 작성일네 라이다 받았던 주소로 보내주시면 확인하고 답변드리겠습니다
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네 출고 하겠습니다.
감사합니다.