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안녕하세요 담당자님

stalla N1에 탑재하는 문워커 드라이버(MW-MDC24D100D-V2)에 Motor Contol UI(V1.10)으로 모터를 테스트 중 첨부파일과 같은 결과를 얻었습니다

유틸리티에서 일정 속도로(1100RPM)으로 설정을 한다음 모터를 구동하여 real time plot 기능으로 출력을 해 보았는데
 (CH1에 연결된 모터의 그래프는  Graph2.png, CH2에 연결된 모터의 글래프는  Graph1.png입니다)

채널1에 연결된 모터는 정상적으로 속도가 출력되는데 비해 채널2에 연결된 모터의 경우 속도값이 비정상적으로 진동하는 것처럼 보입니다

그리고 전류(검은색)는 정상적으로 출력되지만  배터리 전압값(빨간색)도 그냥 0으로 출력되고 있습니다.

하지만 유틸의 모터 컨트롤로 제어를 해 보면 채널2의 모터역시 속도, 위치제어 모두 정상적으로 PID제어가 이루어지고 있긴한데요

다만 모터 컨트롤 패널에서 출력되는 RPM값의 진동이 CH1보다 약간 크게 나오는 정도 입니다. 

어떤 문제인지 알려주시면 감사하겠습니다.