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MW-AHRSV2U 에 대한 문의사항입니다

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작성자 wonderland
댓글 1건 조회 775회 작성일 23-07-31 17:08

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stella N1을 STM32 계열 보드로 제어하는 프로젝트를 진행중입니다.

본 키트에 포함된 MW-AHRSv2U 를 STM32의 핀에 연결하고자 해서  MW-AHRSV1메뉴얼을 참조하여

MW-AHRSv2U의 RS232핀에 전원 공급(5V)을 하였지만 작동을 하지 않습니다. 혹시 +와 -를 바꾸어 연결하였나 여러차레 확인하였으나 그것은 아니고

그냥 전원이 들어오지 않는 것 같습니다(USB 연결로만 LED가 켜집니다).

이쯤 되니 본 AHRS버전은 그냥 USB로만 사용하도록 RS232 포트는 전원조차 들어가지 않게 막은 것이 아닌가 의심될 정도인데요

핀맵이 MW- AHRSV1과 동일한지 그리고 정상적으로 포트를 사용할 수 있는 지 궁금합니다.   

(참고로 커넥터 케이블도 AHRSV1과 약간 다른 것 같습니다. 구매 가능할까요?)

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

STELLA N1에 들어간 MW-AHRSv2U의 경우

STELLA N1 전용 USB용 AHRS입니다.

따라서 말씀드린 MW-AHRSv1과 동일하게 사용하실 수 없습니다.

양해 부탁드립니다.

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