UI 어플 Connect 버튼 문제
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REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ROS2
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조금 헤매긴했지만 메뉴얼대로 설치하니 일단 잘 작동합니다. ^^
음... 한가지 문제가 있는데요.
Ui 어플에서 Connect 버튼만 작동을 안하고 있습니다.
SSH접속으로 stella N1을 작동 시켜 놓은 상태에서는 UI 윈도우의 SLAM 버튼이나 Navigation 버튼도 다 잘 작동합니다.
첨부한 이미지에서 보면 Gtk_WARNING 이 뜨는데 이것과 연관이 있을까요?
작동과 관련없는 단순경고인것 같긴한데... 이거 말고는 다른 이상한점을 찾지 못해서요.
도움 부탁드립니다
감사합니다.
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댓글목록
뺀찌님의 댓글
뺀찌 작성일아차! 한가지 질문이 더 있습니다. 충전 어댑터는 12v 어댑터 아무것이나 사용해도 되는지요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
번거로우시더라도
하기의 명령어를 이용하여 STELLA_UI 재 설치 부탁드립니다.
sudo rm -rf ~/colcon_ws/src/STELLA_UI_ROS2/
이 후
cd ~/colcon_ws/src/
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_UI_ROS2.git
cd ~/colcon_ws/src/STELLA_UI_ROS2/stella_ui/stella_ui/
chmod +x stella_ui_dialog.py
cd ~/colcon_ws/
colcon build --symlink-install
실행 후 원격 PC, STELLA 모두 재 부팅 후 테스트 부탁드립니다.
같은 문제 발생 시 댓글 부탁드립니다.
또한 충전기의 경우 안정성을 위하여 1~2A 정도를 권장드립니다.
감사합니다.
뺀찌님의 댓글
뺀찌 작성일
바로 답 주셔셔 감사합니다..
알려주신대로 다시 설치해봤는데 같은 증상입니다...ㅎ
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
저희 연구소 환경에서는 문제가 발생하지 않아
우선 다시 Ubuntu 설치 후 테스트 해봐야 문제를 파악할 수 있을 것으로 보입니다.
테스트 환경 구성에 시간이 걸릴 수 있는 점 양해 부탁 드립니다.
문제점 파악 후 해결 시 댓글로 답변 남겨드리겠습니다.
감사합니다.
뺀찌님의 댓글의 댓글
뺀찌 작성일
알겠;습니다~
일단 다른 기능은 문제없으니까요.
혹시 원인을 찾게되면 글 올리겠습니다.
감사합니다~