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AHRS 조립문의

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작성자 roboticsmaster
댓글 1건 조회 978회 작성일 24-04-04 02:43

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STELLA N1 SBC 버전: RaspberryPI 4B

REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04LTS

ROS 버전: ROS2 Foxy

설명서대로 AHRS를 조립중에 있는데 제가 가지고있는 센서와 조립서의 센서가 달라 조립이 되지 않아 문의드립니다.

설명서상에는 Y축이 전면을 향하도록 배치하여 조립하라고 나와있는데
제가 가지고 있는 AHRS는 y축이 전면을 향하도록 조립시 볼트 치수가 안맞아 조립이 불가능합니다.

어떻게 해야하나요?

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

아래 블로그의 16번 순서를 참고하여 주세요.
https://blog.naver.com/idea_robot/223212339365

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