카메라 줌 문의
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STELLA N1 SBC 버전: pi
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
line_follower.py를 실행 시 발생하는 출력값으로는 경기장 라인을 추출하지 못할 거 같습니다.
그래서 첨부한 사진과 같이 rqt값처럼 카메라의 각도, 줌 을 수정하려면 line_follower.py 어느 부분을 수정하면 될지 문의드립니다!
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
line_follower.py를 실행 시 발생하는 출력값으로는 경기장 라인을 추출하지 못할 거 같습니다.
그래서 첨부한 사진과 같이 rqt값처럼 카메라의 각도, 줌 을 수정하려면 line_follower.py 어느 부분을 수정하면 될지 문의드립니다!
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
지난번에 보고계시던 블로그의 31~37번 과정을 통해 원하는 부분을 선택하여 확대하실 수 있습니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223202001154