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STELLA N1 SBC 버전: pi
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
안녕하세요 https://blog.naver.com/idea_robot/223202001154 를 통해 stella n1을 커스터 마이징 하여 진행중에 있습니다.
line_follower.py를 실행하여 출력된 이미지값을 rqt 이미지처럼 출력하려면 line_follower.py 어느 부분을 수정해야할지 문의드립니다!
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
안녕하세요 https://blog.naver.com/idea_robot/223202001154 를 통해 stella n1을 커스터 마이징 하여 진행중에 있습니다.
line_follower.py를 실행하여 출력된 이미지값을 rqt 이미지처럼 출력하려면 line_follower.py 어느 부분을 수정해야할지 문의드립니다!
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 어디부분을 구현 하시려는 걸까요?
질문을 자세히 해주시면 감사드리겠습니다 : )