ROS 2 버전 문의드립니다!
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STELLA N1 SBC 버전: ubuntu 22.04 예정
REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04
ROS 버전: humble
안녕하세요! 로봇 구매 전에 ROS 2 humble 지원에 관해 문의드립니다!
현재 저는 ROS 2 humble로 ROS 2 system과 Nav2를 학습 중에 있습니다.
따라서 ROS 2 humble을 사용해 로봇을 구동하고자 하는데, 현재 매뉴얼과 github에서 지원하고 있는 것은 ROS 2 foxy 버전인 것으로 확인했습니다.
혹시 ROS 2 humble 지원 예정이 있으실까요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04
ROS 버전: humble
안녕하세요! 로봇 구매 전에 ROS 2 humble 지원에 관해 문의드립니다!
현재 저는 ROS 2 humble로 ROS 2 system과 Nav2를 학습 중에 있습니다.
따라서 ROS 2 humble을 사용해 로봇을 구동하고자 하는데, 현재 매뉴얼과 github에서 지원하고 있는 것은 ROS 2 foxy 버전인 것으로 확인했습니다.
혹시 ROS 2 humble 지원 예정이 있으실까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
내년 상반기에 출시 예정입니다.
감사합니다.