라이다 사용 안함
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 2
ROS2 - STELLA N1 작동 구동 중에 문의사항이 있어 메일 드립니다.
라이다 사용을 안하려고 주석처리를 위(사진첨부)와 같이 했습니다
원격제어 오류 사진첨부를 보시면 저기서 멈춰서 동작을 안합니다.
해결방법 부탁드립니다.
첨부파일
-
주석처리.egg (11.6M)
2회 다운로드 | DATE : 2023-11-27 14:43:26
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 사진에서는 따로 에러 코드가 보이지 않고 정상 실행된 것으로 보입니다.
새 터미널에서 ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령어를 사용하셔서
모터드라이버가 잘 움직이는지 확인하여 주세요.
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ㅇ0ㅡ 작성일
저 상태에서 멈춰있는 상태입니다.. 진행이 안됩니다.
그리고 말씀하신 명령어 새터미널에서 작동해봤는데 움직이지 않습니다,
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일ros2 topic list를 로봇과 원격pc에서 각각 실행하여 로봇의 토픽이 원격pc에 잘나타나는지 확인하여 주세요
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ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일
/parameter_events
/rosout
으로 뜹니다 각각 모두
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최고관리자 작성일라즈베리파이에서 ls -la /dev/ 명령어를 사용하여 AHRS, MW 항목이 있는지 확인하여 주세요.
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ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Nov 27 23:17 AHRS -> ttyUSB
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Nov 27 23:17 MW -> ttyUSB1
이렇게 나와있습니다
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ㅇ0ㅡ님의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일압축한파일에 보시면 그 명령어를 주석처리하는게 맞나요? (라이다 사용안하기 위한 주석처리입니다.)
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최고관리자 작성일네 터미널 사진을 보셨을 때 라이다가 실행 안된 상태로 해당 위치를 주석 처리하시는 것이 맞습니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
포럼에 올려주신 내용들을 확인해 보았을 때 정확한 원인을 확인하기 어려울 것 같습니다.
번거로우시더라도 아래 주소로 로봇을 보내주시면 문제 확인하여 연락 드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
주소 : 인천광역시 미추홀 구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호
전화번호 : 070-7019-1573
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ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일네 알겠습니다
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최고관리자 작성일![profile_image](https://idea.synology.me/img/no_profile.gif)