Navagation 속도를 높일 수 있나요?
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4B
REMOTE PC 버전: 우분투 20.04
ROS 버전: foxy (ROS2) , STELLA N1 X4 PRO 버전
네비게이션을 시키면 주행속도가 느려서 답답한데, 혹시 navigation 주행 속도 값을 높일 수는 없나요?
param.yaml 파일에 있는 max_vel_x 바꿔서는 안되는 거 같아서 질문드립니다.
추가로 네비게이션 주행속도를 높이기 위해서 어떤 부분들을 공부해야하는지 가르쳐주시면 감사하겠습니다
REMOTE PC 버전: 우분투 20.04
ROS 버전: foxy (ROS2) , STELLA N1 X4 PRO 버전
네비게이션을 시키면 주행속도가 느려서 답답한데, 혹시 navigation 주행 속도 값을 높일 수는 없나요?
param.yaml 파일에 있는 max_vel_x 바꿔서는 안되는 거 같아서 질문드립니다.
추가로 네비게이션 주행속도를 높이기 위해서 어떤 부분들을 공부해야하는지 가르쳐주시면 감사하겠습니다
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
max_vel_x 파라미터 밑에 max_speed_xy 파라미터도 수정하여 확인 부탁드립니다.
젭알님의 댓글의 댓글
젭알 작성일
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일