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STELLA N! SBC 관련 문의

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작성자 또치123
댓글 1건 조회 831회 작성일 24-05-02 17:19

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STELLA N1 SBC 버전:오드로이드

제가 STELLA N1 오드로이드 버전을 구매하려고 합니다.

기존에 보유중인 젯슨 나노를 오드로이드 대신 사용할 계획인데, 호완이 될지 문의드립니다.

감사합니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

STELLA 패키지의 경우 ros버전만 맞는다면 큰 문제는 없을 것으로 보입니다.

다만 오드로이드 버전의 AHRS와 블루투스 모듈은 오드로이드 GPIO에 맞게 제작된 쉴드에 연결되도록 되어 있어 젯슨 나노와 오드로이드 N2+의 GPIO가 맞는지 확인이 필요합니다.

GPIO가 맞지 않는다면 아래 제품과 같은 RS232 to USB 변환이 필요합니다.
https://smartstore.naver.com/idearobot/products/7222108269

또한 젯슨 나노로 변경하면서 생기는 문제에 대해서는 저희의 기술 지원이 어려울 수 있습니다.

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