[질문] ROS1네비게이션과 ROS2네비게이션의 성능차이가 있는지요?
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이4, 오드로이드
REMOTE PC 버전: ROS1
ROS 버전: ROS1
안녕하십니까? 현재는 ROS1을이용하여 SLAM과 네비게이션을 사용하고 있는데요,
이전 질문에서도 올렸지만 저희 실험실이 너무 좁아서 그런지, 목적지 이동중 너무 자주 에러가 발생하고 있는데요
ROS2네비게이션을 사용하면 ROS1보다는 목적이 이동이 잘되는지 궁금합니다 .
REMOTE PC 버전: ROS1
ROS 버전: ROS1
안녕하십니까? 현재는 ROS1을이용하여 SLAM과 네비게이션을 사용하고 있는데요,
이전 질문에서도 올렸지만 저희 실험실이 너무 좁아서 그런지, 목적지 이동중 너무 자주 에러가 발생하고 있는데요
ROS2네비게이션을 사용하면 ROS1보다는 목적이 이동이 잘되는지 궁금합니다 .
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 저희도 점점 기술적 제한의 문제로 ROS1 기술 지원 종료를 하여서
기술 지원에 대한 부분이 ROS2 위주로 진행되고 있습니다.
ROS2로 업데이트 이후 사용해보시길 권장 드립니다.
감사합니다.