오드리드 스텔라 N1은 방향이 반대로 움직있는 현상
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REMOTE PC 버전: 우분투 18.04
ROS 버전: ROS1
오드로이드 보드로 만든 스텔라 N1이 라즈베리파이 보드로 만든 스텔라와 달리 반대로 움직입니다.
요청하신 영상 촬용하여 첨부드립니다.
오드로이드 보드의 화면은 변경사항이 없어 동영상이 아닌 화면캡처로 하였습니다 .
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 PC의 경우 라즈베리파이 운영 시 사용하신 PC와 같은 설정으로 진행 된 것일까요?
그리고 오드로이드이 경우 패키지가 STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0 로 설치된 게 맞으신지 확인 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
감자님의 댓글
감자 작성일
원격 PC는 라즈베리파이 운영했던 동일한 PC에서 하였습니다 .
오드로이드 패키지는 다음과 같습니다 .
odroid@odroid:~/catkin_ws/src$ ls
CMakeLists.txt STELLA_ODROID_N2
박스에 받은 SD카드에 있던 내용 그대로 사용하고 있습니다 .
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
오드로이드에서 하기의 명령어를 순서대로 입력 부탁 드리겠습니다.
sudo rm -r ~/catkin_ws/src/STELLA_ODROID_N2
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0.git
cd ~/catkin_ws/src/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0/stella_teleop_bluetooth/src/
chmod +x stella_teleop_bluetooth.py
source ~/.bashrc
cd ~/catkin_ws/catkin_make
cd ~/catkin_ws/src/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0/stella_bringupsh create_udev_rules.sh ls -la /dev
이 후 테스트 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
감자님의 댓글
감자 작성일이제 잘됩니다.^^!!!깜사합니다!!!