모터드라이버 구동 문의 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: ubuntu 18.04 (배송받은 상태 그대로) / odroid N2+

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: ROS melodic

안녕하세요. 이번에 STELLA N1 배송받아서 구동 후 동작 오류에 대해 문의 드립니다.
REMOTE PC와 STELLA간의 통신, Topic 쏴주는 것 까지는 문제가 없고, teleop를 통해 로봇을 구동하는 것 까지 성공하였습니다.
그런데 로봇이 물체나 방지턱 등에 살짝만 충돌하여도 모터 드라이버에 3가지 LED가 계속해서 점멸하고 모터가 동작하지 않게 됩니다.
모터가 동작하지 않아도 topic은 여전히 PC에서 계속해서 전송할 수 있고, 로봇에서 수신도 되는 것 같습니다.
이를 해결하기 위해 오드로이드를 reboot하여 다시 teleop로 동작시키면 정상 동작 합니다. 하지만 물체에 충돌하면 또 다시 모터가 동작하지 않게 됩니다.
답변 주시면 감사하겠습니다.