구동 에러 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이4

REMOTE PC 버전: 우분투 20.04

ROS 버전: ros2 foxy

<pc>
멀티 부팅을 통한 우분투 20.04
ros2 설치 및 라이브러리 설치 완료


<라즈베리파이>

1) 검정색 라이다가 구성품으로 있어 stella n1 pi x4pro ros2 v2.0 balena etcher 로 굽기
2) ros2 설치 완료
3) 스텔라 n1 라이브러리 설치 [set the ros environment, complete] 떳지만
->3 packages have stderr output : stella ahrs, stella md, ydlidar ros2 driver
4)device 목록에 YDLIDAR, AHRS, MW, BT 항목이 생성됨 확인
5) ssh 접속 후 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 입력하자

[ERROR] [ydlidar_ros2_driver_node-4]: process has died [pid 1473, exit code -7, cmd '/home/pi/colcon_ws/install/ydlidar_ros2_driver/lib/ydlidar_ros2_driver/ydlidar_ros2_driver_node --ros-args -r __node:=ydlidar_ros2_driver_node -r __ns:=/ --params-file /home/pi/colcon_ws/install/ydlidar_ros2_driver/share/ydlidar_ros2_driver/params/X4-Pro.yaml'].
[ERROR] [stella_ahrs_node-6]: process has died [pid 1475, exit code -7, cmd '/home/pi/colcon_ws/install/stella_ahrs/lib/stella_ahrs/stella_ahrs_node --ros-args -r __node:=stella_ahrs_node -r __ns:=/'].
[static_transform_publisher-5] [INFO] [1711946629.510917612] [static_tf_pub_laser]: Spinning until killed publishing transform from 'base_link' to 'laser_frame'