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Stella N1 활용 방안

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작성자 jdg824
댓글 3건 조회 553회 작성일 24-01-22 16:39

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해당 유튜브를 보게 되면 GUI를 이용해서 지정된 장소를 갈 수 있는 영상인데, 저희도 Stella N1 이용해서 기능을 추가할려고 합니다.
웹페이지와 로봇이 통신을 하면서 영상과 같이 지정된 장소로 갈 수 있도록 하려면 어떻게 해야하는지 가르쳐주실수 있습니까?

STELLA N1 SBC 버전:

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: melodic

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일 24-01-22 17:27

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

현재 Web_GUI는 공개 관련 내부 회의 진행 중으로
아직 공개하지 않고 있습니다.

추후 공개 방식 및 공개 여부가 확정되면 다시 답변 드리겠습니다.

jdg824님의 댓글의 댓글

jdg824 작성일 24-01-22 17:28

웹 gui 처럼 만들고 싶은데 해당 기능을 만들기 위해서 필요한게 있을까요? 저희가 백엔드 작업은 java spring으로 작업을 합니다.

최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일 24-01-23 10:34

자세하게 알려드리고 싶지만
아직 Web_GUI관련 내부적으로 진행해야 할 사항이 많아서 알려드리지 못해 죄송합니다.

저희가 개발한 Web_GUI는 아래 git의 ros2-web-bridge를 활용하였습니다.
https://github.com/RobotWebTools/ros2-web-bridge

사용하시는 ros버전이 melodic이셔서 ros1의 web bridge를 찾아 보셔야 할 것 같습니다.

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