stella n1 wlkata ros 설치 오류 수정해주세요
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
아무것도 없는 ubuntu mate 18.04에 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1_wlkata/stella-n1-2 의 메뉴얼을 따라 설치를 수행하면 몇가지 문제가 있습니다.
1. pthread 패키지가 없거나 업데이트 되지 않아서 일부 컴파일러가 일부 함수를 인식하지 못합니다. 설치(업데이트)하는 부분을 추가해주셔야 할 것 같습니다.
2. ROS를 설치하는 과정에서 ros-melodic-nav-msgs 패키지를 설치하지 않아서 catkin_make 명령어를 수행할 때 오류가 납니다.
3. 마지막에 device 목록 중 MW와 YDLIDAR 밖에 추가되지 않습니다.
확인해주시고 수정해주시면 감사하겠습니다.
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
아무것도 없는 ubuntu mate 18.04에 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1_wlkata/stella-n1-2 의 메뉴얼을 따라 설치를 수행하면 몇가지 문제가 있습니다.
1. pthread 패키지가 없거나 업데이트 되지 않아서 일부 컴파일러가 일부 함수를 인식하지 못합니다. 설치(업데이트)하는 부분을 추가해주셔야 할 것 같습니다.
2. ROS를 설치하는 과정에서 ros-melodic-nav-msgs 패키지를 설치하지 않아서 catkin_make 명령어를 수행할 때 오류가 납니다.
3. 마지막에 device 목록 중 MW와 YDLIDAR 밖에 추가되지 않습니다.
확인해주시고 수정해주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
원격PC의 경우 ubuntu mate가 아닌 ubuntu desktop으로 설치하여 주셔야 합니다.
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asdf님의 댓글의 댓글
asdf 작성일아뇨 odroid n2에 설치하는 OS 얘기한거에요
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
pthread 패키지는 os에 기본적으로 설치되어있는 패키지 입니다.
os 설치과정 중 누락되신 것으로 보입니다.
ros-melodic-nav-msgs 패키지의 경우 ROS설치 중 누락되신 것으로 보입니다.
ROS가 설치된 img파일을 사용하시는 경우 해당 문제가 발생하지 않습니다.
ROS1의 공식 지원이 종료되어 해당 부분을 업데이트하기는 어려울 것 같습니다.
device목록의 BT는 블루투스로 블루투스 모듈과 연결을 확인하여 주세요.
WLKATA에 문제가 생기는 경우는 아래 링크 WLKATA공식 git을 참고하여 주세요.
https://github.com/wlkata/Mirobot-ROS-control-interface