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REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04.6
ROS 버전: 1.14.13
stella n1 wlkata 구동까지는 됐는데, wlkata node가 첨부한 사진과 같은 오류를 내며 죽습니다..
로그를 확인해보려고 odroid에 모니터 꽂아서 확인해봤더니, 해당 경로에는 wlkata의 로그 파일이 없습니다. (이미지에서 확인해주세요)
이런 오류가 이후 동작에 지장이 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
odroid n2에서 ls -al /dev/ 명령어 입력해서
WLKATA, MW , YDLIDAR, BT ,AHRS 모두 표시되는지 확인 부탁드립니다.
감사합니다.
asdf님의 댓글의 댓글
asdf 작성일MW, YDLIDAR, BT, AHRS는 있는데 WLKATA는 존재하지 않습니다. os를 다시 받아야하는건 아니죠..?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
하기의 url 과정에서 USB/Serial 통신 설정 부터 다시 진행 부탁드립니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1_wlkata/stella-n1-2/untitled
감사합니다.
asdf님의 댓글의 댓글
asdf 작성일그래도 폴더가 생기지 않아서 그냥 OS를 다시 설치해보겠습니다. 설정이 다 되어있는 이미지 파일이 stella_ubuntu_mate_18.04_odroid_n2_wlkata 이게 맞나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
설정 다 되어 있는 파일도 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1_wlkata/stella-n1-2/untitled 과정 및 네트워크는 진행 하셔야 됩니다.
감사합니다.
asdf님의 댓글의 댓글
asdf 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
저희쪽에서 테스트 진행 후 회신드리겠습니다.
감사합니다.
asdf님의 댓글의 댓글
asdf 작성일혹시 회신은 이메일로 부탁드려도 괜찮을까요? 번거롭게 해드려 죄송합니다.
asdf님의 댓글의 댓글
asdf 작성일
일부 해결했습니다.
stella.rules 파일에 문제가 많습니다.
일단 AHRS를 설정해주는 부분이 누락되어 있습니다.
또한 bluetooth가 ttyS2로 설정되어야 하는데 ttyTH2로 연결되어있어 연동이 안됐던 것 같습니다.
또 C920(카메라)의 product ID가 잘못 기입되어 있습니다.
WLKATA는 USB자체에서 인식이 안되는데 이것만 확인 부탁드립니다.